挖掘机发动机黑烟 | 挖掘机发动机燃油 | 挖掘机发动机尾气 | 挖掘机发动机高水温随着近年来电液控制技术的发展，电子控制系统已成为电子负载传感与控制系统的一部分，并已广泛应用于发达国家的工程机械领域。挖掘机维修两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。合肥挖掘机维修在实际的挖掘工作中，上面定义的回转速度是不切实际的。也就是说，需要的实际回转性能是可用回转扭矩表示的加速/减速。挖掘机修理厂给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选择履带的标准是：只要有可能，尽量使用最窄的履带板。小松系列履带式液压挖掘机广泛应用于我国工程领域，包括 pc200-6、 pc120-6等配备电子控制系统的机型。本文介绍了小松电子控制系统的结构、工作原理和调整方法，并对其常见故障了分析，有助于了解这种系统。

1.电控系统的结构、原理及调整小松电控系统有数据传输但相对独立于其他控制系统。硬件系统包括左右电控手柄、控制装置ECU和先导控制比例阀。

　　1.1系统结构

（1）操纵通过手柄。该操纵游戏手柄为电阻式电控手柄，其结构为X、Y每轴各有2个同轴网络相连电位式传感器，分别可以作为每轴正、反向相关操作的位置以及信号，每个方向手柄设计共有4路模拟数据信号输入输出，主要向管理控制ECU输出信息操纵一个手柄4个操作位的位置选择指令实现信号。操纵手柄一般位于中位时每个不同传感器工作电压为2.5±0.2V，操作时，被操作位的传感器输出在2.5～4.6V间，而相反位传感器输出在2.5～0.6V间，它们的输出数字信号随操作空间位置的变化而变化。

（2）控制装置ECU。控制ECU除了接收左右把手的8个操作位置指令信号外，从动力控制ECU获取发动机和泵的操作状态信息，将系统控制和故障信息传送到显示屏，并利用每个控制信息控制旋转、吊臂、铲斗、铲斗四个操作机构的8个操作先导控制比例阀。

（3）先导控制比例阀。 先导控制比例阀是电磁控制型的比例阀，通过在控制单元ECU电流的控制下控制各操作的先导混浊压力来控制各换向阀的开度和换流。 1.2控制原理（1）操作手柄位置传感器的信号随操作位置的变化而变化，当手柄处于中间位置或反向位置时，其输出信号在0.6-2.8V之间。 如果ECU控制相应比例阀电流约为90mA，则比例阀关闭，相应的先导控制油压为零（不动作）；当操作位置操作时，输出信号在3.0至4.4V之间；响应于操作范围的增加，ECU控制的比例阀的电流在300至1000mA之间成比例变化， 相应的先导控制油压在0.5-2.9MPa之间变化，以控制相应动作方向阀的开度。 操作手柄X轴（或Y轴）两个位置传感器的正、负输出信号电压应在0.4～4.6V范围内，U正=5-U负之间应存在关系，关系误差应在0以内。