液压挖掘机伺服元件及其回路（二）

2019/3/2

开口的H＝h，理论上它的位移——流量特性（characteristic]）曲线为直线，所以又称为理想开口。日立挖掘机修理分别为更换配件、纯维修配件、根据功能改修，维护和恢复，维护、保养、修理。负开口的H<h，它在中间平衡位置（position )时可以断开泵与执行机构（organization)的通路，阀芯(隶属阀体)需移动一小段距离才能打开阀口，因此存在不灵敏区（或称为死区），它适用于执行元件定位的系统(system)。
　　二、喷管式伺服阀喷管式伺服阀与液压（hydraulic)缸组成喷管式伺服系统(system)。它结构(Structure)简单、动作灵敏、工作。但喷射油液时能量损失较大，同时总有一部分喷射油液流回油箱(The Fuel Tank)，所以无功损耗也较大。一般用于功率较小的自动控制（control)系统。
　　三、喷嘴挡板(Tailgate)式伺服阀它结构(Structure)简单、体积（volume)小、精度（度）和灵敏度(Sensitivity)高、工作(job)，但它无功损耗较大，一般用于液压随动系统的级放大。挖掘机憋机对挖掘机的修理工作进行加强，而相关的维修人员必须按照一定的实际状况和质量来进一步分析受损害的状况，而在分析其原因时，通常是因为自然性的磨损导致的，所以要进行有针对性的研究。

　　四、转阀式伺服阀转阀式伺服阀主要用于旋转(rotate)运动的伺服系统(system)。小松挖掘机维修修理的基本内容包括：设备维护保养、设备检查和设备修理。这种伺服阀的开口也分正开口、开口和负开口三种形式。转阀式伺服系统用较小的输入扭矩转动阀芯(隶属阀体)，就可以在液压（hydraulic)马达(motor)上获得很大的扭矩，所以也称作液压扭矩放大器。但其工艺( technology)较复杂，目前液压扭矩放大器已采用滑阀代替转阀。从以上四种伺服系统的工作(job)情况(Condition)看，它们具有以下几个共同的特征：1.液压伺服系统是位置跟踪装置(device)，液动机的位置跟随阀芯、喷管、挡板(Tailgate)等控制元件的位置而运动；2.液压伺服系统是力放大器，输出的力或力矩远远大于输入的力或力矩；
3.液压（hydraulic)伺服系统(system)必须具有反馈(feedback)环节；4.液压伺服系统依靠输入和输出之间的误差破坏液动机的平衡使其运动，然后通过消除这个误差实现新的平衡。上述液压伺服系统均为单级放大液压伺服系统，为了获得较大的输出功率，同时又使其具有较高的灵敏度(Sensitivity)，可采用多级放大液压伺服系统，一般多为两级。

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