浅析挖掘机故障检测的4个步骤
挖掘机(excavator)故障检测(检查并测试)4个步骤诊断,挖掘机一般都采用了机电液一体化控制模式，在排除一些故障时，解决的多是发动机、液压（hydraulic)泵、分配阀、外部负荷(load)的匹配问题。一般在挖掘机作业中，这几方面不能匹配，经常会表现为：发动机转速(Rotating speed)下降，工作(gōng zuò)速度变慢，挖掘无力以及一些常见问题。

　　一、挖掘无力但发动机不憋车挖掘机维修对进口挖掘机液压系统介绍得全

面、系统、具体挖掘机修理是指设备技术状态劣化或发生故

障后，为恢复其功能而进行的技术活动，包括各类计划修理和计划外的故障修理及事故修理。比较详细地介绍了 液压系统中的泵、阀、马达、液压缸以及辅助元件的结构与工作原理,并

详细地叙述了各部 件的拆卸和维修安装方法。在各机型中,还系统地介绍了电子控制系统和故障诊断与排除 方

法。挖掘力的大小由主泵输出(Output)压力决定，发动机是否憋车取决于油泵(Deep well pump)吸收转矩与发动机输出转矩间的关系。发动机不转憋车说明油泵 吸收转矩较小，发动机负荷轻。如果挖掘机的工作速度没有明显异常(abnormal)，则应重点检查主泵的最大输出压力即系统溢流压力。如果溢流压力测量值低于规定值，表明该 机构液压回路的过载溢流阀设定值不正确，导致(cause)该机构过早溢流，工作无力。则可以通过转动调整螺丝来调整机器(machine)。
　　②挖掘无力，发动机憋车。发动机憋车表明油泵 的吸收转矩大于发动机输出转矩，致使发动机超载。这种故障（fault）应首先检查发动机速度传感系统是否正常，检查方法(method)与前文所述发动机检查方法类似。经过以上精细的 检查与排除故障，发动机速度传感系统恢复正常功能，发动机憋车现象消失。

　　二、挖掘机无力挖掘机无力挖掘无力是挖掘机典型故障之一挖掘机修理是指设备技术状态劣化或发生故

障后，为恢复其功能而进行的技术活动，包括各类计划修理和计划外的故障修理及事故修理。对于挖掘无力可分为两种情况：一种为挖掘无力，发动机（Engine）不憋车，感觉负荷(load)很轻；第二种为挖掘无力，当动臂或斗杆伸到底时，发动机严重憋车，甚至熄火。

　　三、工作速度(speed)变慢挖掘机工作速度变慢主要原因是整机各部磨损造成发动机（Engine）功率下降与液压系统内泄。挖掘机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间(time)后，泵内 部液压元件(element)（缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等）不可避免的产生过度磨损，会造成内漏，各参数(parameter)据不协调，从而导致流量(单位:立方米每秒)不足油温过高，工作速度缓慢。这时 就需要整机大修，对磨损超限的零部件进行修复(repair)更换。

但若不是工作时间很长的挖掘机突然变慢，就需要检查以下几方面。先查电路保险丝是否断路或短路，再查先导压力是否正常，再看看伺服控制阀-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障（fault）等，最后将液压泵拆卸进行数据测量，确认挖机问题(Emerson)所在。

　　四、发动机转速下降首先要测试发动机本身输出功率，如果发动机输出功率低于额定功率，则产生故障的原因可能是燃油品质差、燃油压力低、气门间隙不 对、发动机的某缸不工作、喷油定时有错、燃油量的调定值不对、进气系统(system)漏气、制动器及其操纵（to rig）杆有毛病和涡轮增压器积炭。如果发动机输出动力正常，就需要查 看是否因为液压（hydraulic)泵的流量和发动机的输出功率不匹配。液压挖掘机在作业中速度(speed)与负载是成反比的，就是流量和泵的输出压力乘积是一个不变量，泵的输出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系统出现了故障，就不 能实现发动机、泵及阀在不同工况区域负荷优化（optimalize）匹配状态，挖掘机从而将不能正常工作。此类故障要先从电器系统入手，再检查液压系统，最后检查机械传动系统。