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挖掘机的目标转速和发动机的实际转速相比

2019/5/18

通过先导压力的作用,旋转阀芯(303)向左移动。同时,旋转优先功能,作用于小臂部件的小臂回收可变再生。控制器指令旋转P/B电磁阀,释放旋转停车制动器(压力源为P3压力),另外,制动器的释放在控制杆中立5秒后停止。P2泵进入旁通回路(58),通过旋转阀芯的移动,到并联回路(56)。按动大臂合流部件的载荷检查阀(511),经大臂合流阀芯(305)的外周到SW室。按动旋转用载荷检查阀(512),经通路(S)到旋转部件。经旋转阀芯(303)外周,供给旋转马达。(2)旋转优先(小臂回收和旋转同时操作时)。旋转先导压力到Pis。单独操作小臂回收时,只有增压(7K)作用到Pis上。

利用旋转先导压力的上升(旋转控制杆相应倾斜),可达到7K20K。因此,小臂工作压力可以再生到高压力。P2泵内,通过再生供给小臂油缸,因此,只要很少的数量,残余的可供给旋转马达。打开微速旋转开关,此时,供旋转电机的供给量减少到1/3,而与P2泵油量无关。打开开关。通过控制器,给微速旋转比例阀发出指令。比例阀二次压力(12K),使大臂合流阀芯(305)向右移动3mm。并联回路的P2泵被截流,而此之前是在阀芯外周导通的。它经过流量控制节流阀(SB)从阀芯节流阀油口(SA)部分到SW室。另一方面,流量控制阀芯的控制节流阀(SB)的前后压力,被导入RA室和RB室。在此。

流量控制阀芯仅靠控制节流阀(SB)的压差对抗弹簧,向右运动。这样一来,节流阀油口(SC)被打开,P2泵内的一部分油量通过节流阀油口(SD),到旁路回路(55)。从旁路回路经过截流阀返回油箱。在此,控制节流阀(SB)的通过流量减少,前后的压差也减少。流量控制阀芯(314)向左移动,开始关闭节流阀油口(SC)部分的开口。其结果是,流量控制阀芯,在一定量上控制通过流量控制节流阀(SB)的流量。旋转速度减到1/3,而与来自P2泵的油量无关。注P2泵油量比流量控制阀芯油量少时,则为P2泵油量(如发动机怠速时等等)。注微速旋转时,操作上升大臂,大臂合流指令发送给微速旋转比例阀。

大臂合流阀芯进一步向右移动超出3mm,大臂合流。(通常给大臂合流比例阀指令,大臂向左移动)。操作大臂上升时,大臂上升先导压力切换大臂用阀芯及输入到低压用压力传感器上。正压控制……低压用压力传感器,根据先导压力的高低,其传感器输出电压发生变化,发出与电压值相对应的1速、2速正压指令。P-q控制……大臂上升操作中,大臂上升负荷变大时,感器输出电压,进行与压力高低相对应的P-q控制。ESS……在3P-q控制中,由调节电位计决定的目标转速和发动机的实际转速相比,发动机转速比目标转速下降时,ESS工作并做出从P-q控制的指令值减去ESS的马力减小值的指令。大臂上升操作中,对泵控制用比例阀的输出值为上述3的最小值。

与泵系相同,进行大臂上升操作时,低压用压力传感器输出电压,将与处理先导信号相对应的指令值输出给P2侧截流阀和大臂合流阀。(大臂上升合流时,向截流阀和大臂合流阀发送与先导二次压力相应的指令值。通过先导压力的作用,阀芯(301)向右侧移动。同时,控制器给P2截流及大臂合流比例阀指令。开始切换大臂合流阀为16K。用P2截流比例阀2次压力,切换截流阀阀芯(309)。用大臂合流比例阀2次压力,切换大臂合流阀芯(305)。通过阀芯(301)移动,旁路回路(55)关闭,P1泵喷出油到并联回路(53)。打开载荷检查阀(511),打开增压检查,喷出油从阀芯的外周及大臂阀芯内部E处流向BH室。

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