P-q控制……直进行走中，负荷变大时，通过P1压力、P2压力的高压用压力传感器输出，进行与压力的高压相应的P-q控制。E•S•S……在3的P-q控制中，比较由节流阀电位计决定的目标转速与发动机的实际转速，当发动机转速比目标转速下降时，E•S•S工作，并做出从P-q控制的指令值减去ESS的马力减小指令值。直进行走操作中给各泵控制用比例阀的输出为上述3的最小值。同时操作双向行走和装置时，控制器根据低压压力传感器的信号，提高指令电流值，达到提高直进行走比例阀的先导2次压力。直进行走阀的阀芯（307），按照2次压力的变化向上侧移动，可切换到左进行走位置。P1泵主要从A流向B，为装置专用。

P2泵主要从C流向D，为行走专用。P1泵是根据装置工作低压压力传感器的信号，来控制的。P2泵是根据行走用低压压力传感器（SESE9）的信号来控制的。进行行走操作时，行走先导压力可以切换行走用阀芯，输入给低压用压力传感器。正压控制……低压用压力传感器，通过先导压力的高低，使传感器输出电压变化。出与其电压值相应的1速正压指令。P-q控制……直进行走中，负荷变大时，通过P1压力、P2压力的高压用压力传感器输出，进行与压力的高压相应的P-q控制。E•S•S……在3的P-q控制中，比较由节流阀杆决定的目标转速与发动机的实际转速，当发动机转速比目标转速下降时，E•S•S工作，并做出从P-q控制的指令值减去ESS的马力减小指令值。

直进行走操作中给各泵控制用比例阀的输出为上述3的最小值。把开关置于MAX以外时，位置控制指令变化。设置与开关位置相应的电流时，改变位置控制特性。由此，成为与开关位置相应的行走速度。※给防止行走偏向电磁阀的指令，进行双向行走操作时将直进行走阀设置在防止偏向位置。（仅在双向行走时，可以切换防止偏向行走电磁阀，而与可变行走开关位置无关。（备注）SK200-3场合，无本功能。通过先导压力的作用，行走阀芯（306）移动。P1泵通过直进行走阀，经往旁路回路（51）到行走电机。P2泵与上述一样，从直进行走阀的前面，到行走电机。通过可变行走开关断开油压泵的流量。开关置于MAX以外（1～6）时。

控制器发出指令给P1泵及P2泵的比例阀，减少泵的喷出量。操作双向行走时，控制器发出指令给防止行走偏向电磁阀进行切换。先导压力作用于直进行走，移动直进行走阀芯（307）。因此，P1泵及P2泵的一部分导通，防止偏向行走。且单向行走时，不进行切换指令。按仪表组上键开关，按仪表组下键开关，前窗工作时，工作侧的开关部位显示器闪烁红色。（备注）本功能仅限于SK200-3的圆型驾驶室SV规格。○按动开关，动力窗不移动按开关，控制器发出了电机输出信号。电机本身故障或电机信号系统异常（断线）。按开关，开关部件显示器不闪烁控制器没有接受开关操作。调查与电刷的连接及动力窗控制器电源。○前窗驱动后，制动电机不工作再次按下同方向的开关。

制动电机可工作时。控制器不能识别前窗位置，请确认驱动电机的非接触式开关。再次按下同方向的开关，制动电机不工作时。制动电机本身故障或电机信号系统有异常（断线）。○前窗在中途位置停止按反方向开关，前窗可返回时停止位置处的驱动负荷大，调查有无障碍物，驾驶室是否倾斜。按反方向开关，前窗不动时驱动电机本身故障，或电机信号系统异常（断线）。※使动力窗连续过分工作时，驱动电机发热，其内部的温度调节器工作，并自动断开输出信号，此时，驱动电机停止，制动电机也不工作，可暂停一下之后（使之休息）再操作。○驱动电机旋转，制动电机不工作时。①将筒管插入制动电机的旋转部位[I],向A方向转动约120°便可解除制动。②按动力加速开关或。

进行开关切换。③将筒套插入制动电机旋转部位[I]向B方向转动约120°，前窗处于制动状态。○制动电机工作，驱动电机不动，为此，前窗也不动。①按开关或，确认制动电机已向A方向旋转。②将标准工具插入驱动电机的旋转部位，转动约40°，使之开闭（拆下连接部件后转动）。③将筒管插入制动电机的旋转部位，向B的方向转动约120°，于制动状态。○驱动电机及制动电机都不工作。①按（A）（B）模式操作。拆卸左右两边的制动电机部位的有头螺钉①②，取下连接板③，电缆固定不动，用手动解除前窗的制动电机，前窗便可下降（关闭）。拆卸动力窗控制器的连接部件（2处）便可解除滑动片的互锁。动力窗出现故障时，根据机械控制器的数据，可以将当前的维修判定内容28项。