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挖掘机行走跑偏原因分析与修理办法
2019/8/27
行走跑偏是指挖掘机直线行驶20m,如果跑偏量超过200mm则表示挖掘机存在行走跑偏故障.一般跑偏现象由6个因素造成:挖掘机主泵、行走主阀、中央回转接头、行走马达、行走先导阀等元件存在故障,以及履带张紧度存在问题(Emerson)的,其具体修理部位和修理办法下面为大家详细介绍。挖掘机修理挖掘机维修动作缓慢、热机无力、高温、憋车、动作不协调、液压泵、阀电脑检测、挖掘机修理发动机烧机油、下排气大、整机大修等故障维修。
挖掘机行走跑偏原因分析:
1.主泵
挖掘机均采用双联主泵,若挖掘机两侧主泵出口压力、主泵溢流阀溢流压力、主泵调节器调整存在差异,两侧主泵斜盘摆动角度（angle)不同步或零件磨损程度不同,均会造成两侧主泵的流量(单位:立方米每秒)或压力产生偏差,从而导致挖掘机行走跑偏。
跑偏检修方法如下：可通过(tōng guò)显示器检查主泵出口压力是否正常,若挖掘机工作装置（动竹、斗杆、铲斗）以及回转装置工作时压力正常,可排除液压（hydraulic)泵存在故障的可能；将2个主泵的高压油管互换后试机,若挖掘机跑偏方向相反,可判定行走缓慢一侧主泵存在故障；将挖掘机两侧行走马达采取单泵供油方法试机,若挖掘机不跑偏,亦可判定行走缓慢一侧主泵存在故障.将存在故障的主泵拆下,更换损坏零件,在试验台上调试合格后装复即可。
2.行走主阀
挖掘机行走主阀阀芯(隶属阀体)卡滞、阀内弹簧变软或折断,均可造成挖掘机行走动作失灵,导致挖掘机行走跑偏。修理挖掘机公司拥有先进的分配阀液压系统精准检测设备,专修挖掘机油温高、动作慢、无力、憋机、难启动、大小臂发卡动作不理想、水温高发动机等疑难故障。
跑偏检修方法如下：将2个主泵的高压油管互换,同时将中央回转接头与行走主阀连接的4根高压软管互换后试机,若挖掘机跑偏方向相反,可判定行走主阀阀芯动作失灵；测量行走主阀溢流压力,若溢流压力不符合要求,可判定行走主阀阀芯存在故障（fault）.拆下存在故障的行走主阀阀芯,检查其弹簧(Spring)是否变软或折断,阀内是否存在异物,然后清洗阀芯、更换损坏零件即可。
3.中央回转接头
若末及时更换液压油滤芯,可导致液压油滤芯上的旁通阀扣‘开,液压油中的杂质可造成中心回转接头密封圈损伤,可导致挖掘机两侧行走马达的转速产生差异,即挖掘机行走跑偏。
跑偏检修方法如下：将挖掘机中央回转接头与行走主阀连接的4根高压软管互换,同时将挖掘机中央回转接头与行走马达连接的4根高压软管互换后试机,若故障现象相反,说明中央回转接头存在故障.更换中央回转接头内的密封圈,同时更换液压油及其滤芯即可。
4.行走马达
若行走马达安全溢流阀漏油,将造成行走液压系统油压过低,导致行走马达的转速下降、挖掘（excavate)机出现行走跑偏.行走马达液压原理如图3所示。
检修方法如下：将左、右行走马达的安个溢流阀互换,若故障现象相反,可判定行走马达安全溢流阀存在故障.更换已经损坏的行走马达安全溢流阀即可。
5.油路堵塞
若单侧停车制动油路中的平衡阀节流孔被异物堵塞（见图3）,可造成压力油不能通过该节流孔进入平衡阀推动其阀芯移动,导致停车制动不能被解除、行走马达不能转动、挖掘机出现行走跑偏故障。
若挖掘机解除制动的节流油路被异物堵塞,亦可造成停车制动不能被解除,导致行走电动机、发动机不能转动、挖掘机出现行走跑偏故障,解除制动的节流油路如图4所示。
跑偏检修方法如下：将挖掘（excavate)机中央回转接头与行走电动机、发动机连接的4根高压软管互换后试机,若故障现象不变,可判定为行走减速机构或行走马达存在故障.通过互换左、右侧行走马达安全溢流阀后试机,若故障现象不变,则可能为平衡阀或解除制动油路堵塞,需清洗平衡阀或解除制动油路,拆装时避免异物进入油路,并更换液压油及滤芯即可。
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按照其液压系统原理分析,只是动臂提升动作缓慢,可排除（Remove)多个动作公用元件出现故障的可能,因此可将故障范围缩小到与动臂提升相关的先导油路和上作油路范围内.与动臂提升有关的液压原件有动臂II阀5、动臂缸8、动臂保持阀11、动臂提升过载溢流阀12,如图1所示.动臂提升缓慢与这些元件通过的液压油流量减小有关,图1中用彩色线条画出了动臂提升时的工作油路。
从图1中可以看出,引起流量减小的原因可能有以下5点：一是动臂缸8内泄,二是动臂保持阀II故障,三是动臂提升过载溢流阀12故障,四是动臂提升先导压力低,五是动臂I阀14或动臂II阀5卡滞。
精工杨师傅对徐工XE215C型挖掘机大臂抬起速度偏慢问题(Emerson)的排查过程:
（1）检查动臂缸
如果动臂缸内泄,一般伴有动臂自然下沉现象.我们请操作人员将动臂举升后停止,检查动臂没有明显下沉现象.用动臂下降方法支起挖掘（excavate)机,支撑动作有力,由此排除动臂缸内泄的可能,同时也说明动臂I阀、动臂II阀阀芯工作正常。
（2）检查动臂保持阀
该机动臂保持阀与斗杆保持阀结构相同,
（斗杆保持阀工作止常）,为了在巡查过程(guò chéng)中尽量少拆解元件,我们将动臂保持阀与斗杆保持阀互换安装,以此进行对比试验,结果故障现象没有改变,由此排除了动臂保持阀存在故障的可能。
（3）巡查动臂提升过载溢流阀
动臂提升压力取决于主溢流阀（设定压力为32MPa）和动臂提升过载溢流阀（设定压力为35MPa ）.将动臂提升到顶后继续提升,使动臂提升过载溢流阀溢流,此时测量主泵中的前泵压力为21.2MPa,后泵压力为15.6MPa,这说明该压力值过低.因该机其他动作正常,说明主溢流阀正常.由此初步判断动臂提升过载溢流阀存在故障的可能性较大,用功能正常的铲斗过载溢流阀与动臂提升过载溢流阀互换（这2个阀的结构及调定压力相同）,故障现象依旧,这说明动臂提升过载溢流阀无故障。
（4）检查动臂提升先导压力
测量先导泵输出先导油压力（一次压力）为3.95MPa,该压力正常.测量先导控制阀完全开启状态,输至动臂动作时先导压力（二次压力）为1.78MPa,该压力较低.将先导手柄底端连接铲斗挖掘动作的先导油管与动臂提升的先导油管互换,故障现象并没有改变,这说明先导控制阀本身无故障.在动臂I阀、动臂II阀的端盖测量推动阀芯动作的先导压力（二次压力）为1.87MPa,在铲斗阀端盖测量铲斗挖掘的先导压力（二次压力）为3.97MPa.测量结果说明推动动臂I阀或动臂II阀的先导压力（二次压力）在端盖处有泄漏。挖掘机修理挖掘机维修动作缓慢、热机无力、高温、憋车、动作不协调、液压泵、阀电脑检测、挖掘机修理发动机烧机油、下排气大、整机大修等故障维修。
（5）检查动臂I阀和动臂II阀
采用由动臂I阀或动臂II阀分别单独控制动臂提升,判别先导压力（二次压力）故障部位.先在动臂II阀端盖上连接带有测压接口的接头,再在接头上连接压力表,并将动臂I阀的油口暂时堵死.当由动臂II阀单独操纵动臂提升时,测量先导压力（二次压力）为3.98MPa,动劈可以提升.以同样方法测试动臂I阀,当单独用动臂I控制动臂提升时,测量先导压力（二次压力）为1.88MPa,这说明动臂I阀端盖处有泄漏.拆卸检查该端盖,没有发现明显泄漏问题.用同型号另一台挖掘机的同一阀芯互换,测量先导压力依然无明显故障。
排查到这里,我们只能询问驾驶员该机以前此处是否进行过修理.得知在此次故障之前,该挖掘机曾出现过因动臂I阀芯卡滞导致动臂无法动作故障,由其他维修人员进行过维修.维修时对动臂I阀芯及阀孔进行过修磨,修磨部位在该阀第一环的环状台肩处,如图2所示。
该阀第一环台肩与阀芯的间隙起密封、隔离两端油压的作用,台肩上端面是推动阀芯移动的先导压力油（二次压力）,而下端面是回液压油箱的通道.如果此间隙过大引起密封性能降低,会造成台肩两侧油路导通,导致(cause)动臂提升先导压力（二次压力）降低.先导压力降低后,动臂I阀阀芯的移动量减小,动臂提升主油路不能完全打开,最终导致动臂提升缓慢无力。
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