H：K3V140，川崎斜板形轴向活塞泵K3V系列用调节器KR3*-2N**由以下的控制机构组成。随着己方活塞泵的吐出压力P1及对方活塞泵的吐出压力P2的上升，使活塞泵的倾斜角（吐出流量）自动减少，将输入力矩控制在一定值以下（转速一定时输入马力也保持一定）。根据串联型双活塞泵的两个活塞泵的负荷压力的总和来进行运转，同时采用全马力方式。因此在实行了马力控制的状态下，控制各活塞泵的调节器使其的倾斜角（吐出流量）相同。不管两个活塞泵的负荷如何变化，该机构总是能自动防止马达的超负荷运转。挖掘机维修改变导向压力Pi，可任意控制活塞泵的倾斜角（吐出流量）。该调节器的工作方式为，控制（负向控制）。该机构能对应作业所必要的流量给出导向压力指令。

活塞泵只吐出必要的流量，因而不会白白消耗动力。该调节器有两个以上的控制机构，当各种控制复合使用时，要根据后述机械式的演算，低倾斜运转（低流量）指令被优先采用。如右图所示，可任意控制活塞泵的吐出流量。当导向压力Pi上升时，导向活塞（643）向右移动，当导向弹簧（646）的压力与油压的压力在平衡位置上静止。导向活塞的组合沟部[A部]上嵌有固定在连杆2（613）上的销子（875），因此随着导向活塞的移动，连杆2以B点[由支点插头（614），销子(875)固定]为支点转动。连杆2的大孔部[C部]中因为有一根固定在反馈连杆(611)上的突出的销子(897)，所以当连杆2转动时，销子(897)向右移动。反馈连杆的二面幅部[D部]嵌合了固定在倾斜销（531）（倾斜销使斜板摇动）上的销子（548）。

因此当销子（897）移动时，反馈连杆以D点为支点转动。挖掘机修理因为反馈连杆通过销子（874）与短管（652）连接在一起，所以短管向右移动。当短管移动时，吐出压力P1通过短管经过Cl管被引到伺服活塞的大口径部。而在伺服活赛的小口径部经常被引入吐出压力P1，由于面积差使伺服活塞向右移动，减少倾斜角。伺服活塞向右移动时，D点也向右移动。因为短管上装有复位弹簧（654），产生一个使短管向左移动的拉力。所以销子（897）被压向连杆2的大孔部[C部]。因此随着D点的移动，反馈连杆以C点为支点转动，短管向左移动。该移动使套筒（651）和短管（652）的开口部渐渐地闭合，直至完全闭合，伺服活塞静止动作。当导向压力Pi下降时。

由于导向弹簧（646）的压力使导向活塞（643）向左移动，连杆2（613）以点B为支点转动。销子（897）通过短管（652），销子（874），反馈连杆（611）被复位弹簧（654）推向连杆2的大孔部[C部]，因此，随着连杆2的转动，反馈连杆以D点为支点转动，短管向左移动。当短管移动时，Cℓ管向油罐打开，伺服活塞大口径部的压力减少。因受小口径部吐出压力P1作用，伺服活塞向左移动，流量增加。随着伺服活塞移动，D点也向左移动，反馈连杆以C点为支点转动，短管向右移动。该移动反复进行，直至套筒和短管的开口部闭合，并在闭合位置静止动作。如右图所示，当负荷压力增大时，减少活塞泵的倾斜角，防止马达的超负荷。因该调节器采用了同步全马力控制方式。

如下公式所示，控制两个活塞泵的倾斜角（压出容积），使之相等。马力控制的动作同流量控制一样，以下进行简单说明。（关于各部品的动作细节，请参考流量控制。当己方活塞泵的吐出压力P1，或者对方活塞泵的吐出压力P2上升时，P1和P2会作用到补偿活塞(621)的段差部，将补偿杆(623)向右推，直到外部弹簧(625)，内部弹簧(626)的弹力与油压达到压力平衡位置上停止移动。补偿杆的运动通过销子（875）传达到连杆1，连杆1以固定在泵壳（601）上的销子（875）[E点]为中心转动。连杆1的大孔部[F部]有一根固定在反馈连杆（611）上的突出销子（897），随着连杆1的转动，反馈连杆以D点为支点转动，短管（652）向右移动。

当短管移动时，吐出压力P1经Cℓ管被引入到伺服活塞的大口径部，伺服活塞向右移动，活塞泵的吐出流量减少，以防止马达超负荷。伺服活塞的运动通过D点传达到反馈连杆，反馈连杆F点为支点转动，短管向左移动。短管保持移动，直至与套筒（651）的开口部关闭为止。并在开口部恰好关闭的位置上停止动作。当己方活塞泵的吐出压力P1，或者对方活塞泵的吐出压力P2减少时，补偿杆（623）被弹簧推回来。连杆1以E点为中心转动。随着连杆1的转动，反馈连杆以D点为支点转动，短管向左移动。因此，Cℓ管向油罐打开，伺服活塞的大口径部的压力减小，伺服活塞向左移动，活塞泵的吐出流量增加。伺服活塞的运动由反馈机构传达至短管，活塞保持运动直至短管、套筒的开口部闭合为止。

如上所述，流量控制，马力控制的倾斜指令通过连杆1，连杆2的大孔部[C,F部]传达到反馈连杆及短管，由于C,F部采用了大孔（φ8）上为突出销子（φ4）的构造，因此只有较小的倾斜运转的连杆同销子（897）接触，而在较大的倾斜指令状态下的连杆φ8孔则不与销子（897）接触。呈自由状态通过这样的机械性选择方式，流量控制，马力控制的低倾斜指令被优先采用。该调节器可用调整螺丝的方式可以调整最大流量，最小流量，马力控制特性，流量控制特性。松开六角螺母（808），来进行调整。不变。只改变最大流量。松开六角螺母（808），六角固定螺丝（953）来进行调整。流量的调整一样，其他控制特性不变。注意的是，如果扳得太紧的话。