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2019/11/14
在此以WY160A型为例,介绍履带式挖掘机的 液压（hydraulic)系统。
(1)液压系统原理图
WY160A型液压挖掘机由长江挖掘机厂生产(Produce),该机配备有正、反铲和其他特殊需要的 工作装置,正、反铲的 标准斗容量均为1。维修挖掘机的结构原理、拆卸和安装 方法、故障诊断和排除方法，尤其对使用中带普遍性和典型性的故障诊断、排除方法以及挖掘机零部件的拆装进行了详细的介绍。6m3,机重38。5t。WY160A型挖掘机的 液压系统原理。
(2)主油路
WY160A型液压挖掘机采用高压全功率变量双泵双回路液压系统。液压双泵选用功率变量双泵,经过吸油过滤器和手动截止阀(别名截门阀)同时从油箱吸油,以大流量2×210L/min向系统供油,液压油箱为封闭式的 窄气预压油箱,液压油箱内装有精滤器和粗滤器,粗滤器安装在主液压泵的 吸油口,精滤器安装在总回油口,以保护主泵不受污物污染,提高双泵的 使用寿命。在精滤器的 进出油口处并联压力信号指示灯继电器,当回油过滤器堵塞或污物过多时,进出油口产生压力差,当压力差高于过滤器安全承载压力时,信号指示灯继电器触点闭合,安装在驾驶室的 回油过滤器污染指示灯亮,使驾驶员明白需清洗或更换回油过滤器;液压油箱上安装了排气阀,当油箱气预压力超过规定值时,排气阀自动打开排气,使油箱气压一直处于安全值范围内。变量泵进油口还安装了手动截止阀,便于在修理或拆卸液压泵时,使油箱与液压系统隔开。
泵Al排出的 油进入左主控制阀组20后,当左主控制阀组的 换向阀杆都处于中位时,油液通过左主控制阀组20的 中位油道,经冷却器(cooler)18后回油箱。左主控制阀组20的 阀杆换向后,压力油分别进入左行走液压马达、回转液压马达和斗杆液压缸,分别驱动左履带行走、上车回转和斗杆油杆伸缩（伸出和缩进 比喻在一定限度内的变通)。左主控制阀组20的 、
二、三路换向阀杆都处在不换向的 情况下,压力油进入第四路换向阀,可以分别实现动臂液压缸大腔或铲斗液压缸大腔的 合流,加快动臂提升或铲斗挖掘的 速度。修理挖掘机在挖掘机的整体构造里，齿轮扮演着重要的劫色，一旦挖掘机的齿轮表面出现裂痕，那么维修人员必须在第一时间修复齿轮。左主控制阀(Control valve)组20的 、
二、三路换向阀中任一阀杆换向后,便切断了第四路换向阀的 进油,即切断了泵Al的 压力油进入动臂液压（hydraulic)缸大腔或铲斗液压缸大腔的 油路,但泵A2排出的 压力油经右主控制阀组8仍可进入动臂液压缸大腔或铲斗液压缸大腔,实现动臂升降或铲斗挖掘（excavate)。在左主控制阀组20的 进油口安装有主安全阀,其主溢流压力调定值为27。5MPa,以保护泵Al不承受过高的 压力负载。泵A2排出的 油进入右主控制阀组8后,当右换向阀的 阀杆都不换向时,泵A2经过右主控制阀组的 中位油道流入冷却器再流回油箱,当换向阀组的 、
二、三换向阀芯处在换向的 情况下,泵A2排出的 油便进入右行走液压马达、动臂液压缸的 大腔或小腔和铲斗液压缸的 大腔或小腔,分别驱动右履带行走、动臂升降、铲斗挖掘或卸土。在右主控制阀(Control valve)组8的 前三路控制阀都没有换向的 情况下,第四路控制阀可以实现斗杆液压缸大腔或小腔的 合流,加快斗杆的 作业速度,当右主控制阀组8的 前三路阀杆中任意一路换向后,便切断了第四路阀的 进油,即切断了泵A2流向斗杆液压缸大腔或小腔的 压力油,但斗杆液压缸仍可由Al供油,实现斗杆的 伸缩。右主控制阀组8的 进油日安装有主安全阀,其溢流压力调定值为27。5MPa,当负载压力超过其溢流值时,主安全阀开启,从而保护了主泵A2不受过高载荷。
主控制阀组20和8的 回路都是复合回路,它们自左到右的 前三路均为并联回路,前三路换向阀与第四路构成顺序单动回路,前三路阀中任一路阀换向都不影响其他两路阀供油。
而前三路阀中任一路动作时,第四路阀则都没有油液进入。
液压缸、液压马达等各执行机构均安装有二次溢流阀,从而保护了其不承受过高压力载荷的 冲击。回转马达和开闭斗液压缸的 二次溢流压力调定值为19。6MPa,左右行走马达和动臂液压缸的 二次溢流压力值为30。4MPa。斗杆液压缸和铲斗液压缸的 二次溢流压力值为31。4MPa。
WY160A型挖掘机的 行走制动装置是常闭式,直接从主油路获取压力油,左右行走液压马达的 进回油口并联了一个梭阀,当压力油进入液压马达,同时经梭阀进入常闭式制动器时,制动器打开,当进入液压马达的 压力油被切断时,进入常闭式制动器的 压力油也同时被切断,使制动器恢复制动状态。维修挖掘机的结构原理、拆卸和安装 方法、故障诊断和排除方法，尤其对使用中带普遍性和典型性的故障诊断、排除方法以及挖掘机零部件的拆装进行了详细的介绍。
(3)先导控制系统
先导泵15直接从油箱吸油,排出的 油经过过滤器(作用:过滤杂质等)、单向阀、电磁阀后进入各个先导阀。左右行走先导阀为踏板式先导阀,分别操纵主控制阀组中左右行走的 控制阀,即左主控制阀组的 路阀和右主控制阀组的 路阀。左扶手先导阀分别控制右主控制阀组中的 第二路、第三路阀和左主控制阀组的 第四路阀,即操纵动臂的 升降和铲斗的 挖掘、卸土;右扶手先导阀分别控制左主控制阀组中的 第二路、第三路阀和右主控制阀组的 第四路阀,即操纵回转马达和斗杆液压缸的 伸缩。开闭斗先导阀操纵开闭斗的 单体阀,先导系统中的 电磁阀的 作用是接通或切断先导油路。先导系统的 大工作压力为2。94MPa,大流量为34L/min。
(1)液压系统原理图
WY160A型液压挖掘机由长江挖掘机厂生产(Produce),该机配备有正、反铲和其他特殊需要的 工作装置,正、反铲的 标准斗容量均为1。维修挖掘机的结构原理、拆卸和安装 方法、故障诊断和排除方法，尤其对使用中带普遍性和典型性的故障诊断、排除方法以及挖掘机零部件的拆装进行了详细的介绍。6m3,机重38。5t。WY160A型挖掘机的 液压系统原理。
(2)主油路
WY160A型液压挖掘机采用高压全功率变量双泵双回路液压系统。液压双泵选用功率变量双泵,经过吸油过滤器和手动截止阀(别名截门阀)同时从油箱吸油,以大流量2×210L/min向系统供油,液压油箱为封闭式的 窄气预压油箱,液压油箱内装有精滤器和粗滤器,粗滤器安装在主液压泵的 吸油口,精滤器安装在总回油口,以保护主泵不受污物污染,提高双泵的 使用寿命。在精滤器的 进出油口处并联压力信号指示灯继电器,当回油过滤器堵塞或污物过多时,进出油口产生压力差,当压力差高于过滤器安全承载压力时,信号指示灯继电器触点闭合,安装在驾驶室的 回油过滤器污染指示灯亮,使驾驶员明白需清洗或更换回油过滤器;液压油箱上安装了排气阀,当油箱气预压力超过规定值时,排气阀自动打开排气,使油箱气压一直处于安全值范围内。变量泵进油口还安装了手动截止阀,便于在修理或拆卸液压泵时,使油箱与液压系统隔开。
泵Al排出的 油进入左主控制阀组20后,当左主控制阀组的 换向阀杆都处于中位时,油液通过左主控制阀组20的 中位油道,经冷却器(cooler)18后回油箱。左主控制阀组20的 阀杆换向后,压力油分别进入左行走液压马达、回转液压马达和斗杆液压缸,分别驱动左履带行走、上车回转和斗杆油杆伸缩（伸出和缩进 比喻在一定限度内的变通)。左主控制阀组20的 、
二、三路换向阀杆都处在不换向的 情况下,压力油进入第四路换向阀,可以分别实现动臂液压缸大腔或铲斗液压缸大腔的 合流,加快动臂提升或铲斗挖掘的 速度。修理挖掘机在挖掘机的整体构造里，齿轮扮演着重要的劫色，一旦挖掘机的齿轮表面出现裂痕，那么维修人员必须在第一时间修复齿轮。左主控制阀(Control valve)组20的 、
二、三路换向阀中任一阀杆换向后,便切断了第四路换向阀的 进油,即切断了泵Al的 压力油进入动臂液压（hydraulic)缸大腔或铲斗液压缸大腔的 油路,但泵A2排出的 压力油经右主控制阀组8仍可进入动臂液压缸大腔或铲斗液压缸大腔,实现动臂升降或铲斗挖掘（excavate)。在左主控制阀组20的 进油口安装有主安全阀,其主溢流压力调定值为27。5MPa,以保护泵Al不承受过高的 压力负载。泵A2排出的 油进入右主控制阀组8后,当右换向阀的 阀杆都不换向时,泵A2经过右主控制阀组的 中位油道流入冷却器再流回油箱,当换向阀组的 、
二、三换向阀芯处在换向的 情况下,泵A2排出的 油便进入右行走液压马达、动臂液压缸的 大腔或小腔和铲斗液压缸的 大腔或小腔,分别驱动右履带行走、动臂升降、铲斗挖掘或卸土。在右主控制阀(Control valve)组8的 前三路控制阀都没有换向的 情况下,第四路控制阀可以实现斗杆液压缸大腔或小腔的 合流,加快斗杆的 作业速度,当右主控制阀组8的 前三路阀杆中任意一路换向后,便切断了第四路阀的 进油,即切断了泵A2流向斗杆液压缸大腔或小腔的 压力油,但斗杆液压缸仍可由Al供油,实现斗杆的 伸缩。右主控制阀组8的 进油日安装有主安全阀,其溢流压力调定值为27。5MPa,当负载压力超过其溢流值时,主安全阀开启,从而保护了主泵A2不受过高载荷。
主控制阀组20和8的 回路都是复合回路,它们自左到右的 前三路均为并联回路,前三路换向阀与第四路构成顺序单动回路,前三路阀中任一路阀换向都不影响其他两路阀供油。
而前三路阀中任一路动作时,第四路阀则都没有油液进入。
液压缸、液压马达等各执行机构均安装有二次溢流阀,从而保护了其不承受过高压力载荷的 冲击。回转马达和开闭斗液压缸的 二次溢流压力调定值为19。6MPa,左右行走马达和动臂液压缸的 二次溢流压力值为30。4MPa。斗杆液压缸和铲斗液压缸的 二次溢流压力值为31。4MPa。
WY160A型挖掘机的 行走制动装置是常闭式,直接从主油路获取压力油,左右行走液压马达的 进回油口并联了一个梭阀,当压力油进入液压马达,同时经梭阀进入常闭式制动器时,制动器打开,当进入液压马达的 压力油被切断时,进入常闭式制动器的 压力油也同时被切断,使制动器恢复制动状态。维修挖掘机的结构原理、拆卸和安装 方法、故障诊断和排除方法，尤其对使用中带普遍性和典型性的故障诊断、排除方法以及挖掘机零部件的拆装进行了详细的介绍。
(3)先导控制系统
先导泵15直接从油箱吸油,排出的 油经过过滤器(作用:过滤杂质等)、单向阀、电磁阀后进入各个先导阀。左右行走先导阀为踏板式先导阀,分别操纵主控制阀组中左右行走的 控制阀,即左主控制阀组的 路阀和右主控制阀组的 路阀。左扶手先导阀分别控制右主控制阀组中的 第二路、第三路阀和左主控制阀组的 第四路阀,即操纵动臂的 升降和铲斗的 挖掘、卸土;右扶手先导阀分别控制左主控制阀组中的 第二路、第三路阀和右主控制阀组的 第四路阀,即操纵回转马达和斗杆液压缸的 伸缩。开闭斗先导阀操纵开闭斗的 单体阀,先导系统中的 电磁阀的 作用是接通或切断先导油路。先导系统的 大工作压力为2。94MPa,大流量为34L/min。
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