实际发展应用中对步进电机的要求：1、步进电机在电脉冲的控制下能迅速起动、正反转、停转及在很宽的范围内可以进行工作转速通过调节；2、加工精度高，即要求我们一个具有脉冲对应的位移量小，并要及时准确、均匀。维修挖掘机第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。挖掘机维修最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。挖掘机修理最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。这就需要要求以及步进电机步距小，步距精度高，不得丢步或是过冲；3、动作技术快速。即不仅不能起动、停步、反转快，并能实现连续不断高速经济运转以提高企业劳动社会生产率；4、输出转矩大，可直接带动文化负载。

步进电机的基本特性：1.. 步进电机工作时，各相绕组不连续通电，而是按一定的规则依次通电.. 2.每个输入脉冲电信号的转子转动的角度称为步进角。 3.步进电机可以根据具体的指令通过角度或速度来控制。 当控制角度时，定子绕组每输入脉冲切换一次，输出轴转动一个角度，步骤数与脉冲数相同，输出轴旋转的角位移与输入脉冲成正比。 控制转速时，将连续脉冲送入步进电机绕组中，相绕组依次连续通电，步进电机转动，其转速与脉冲频率成正比.. 改变功率顺序，即改变定子磁场旋转的方向，可以控制电机正向或反向..

4、步进电机发展具有自锁能力。当控制系统脉冲停止输入，而让最后就是一个通过脉冲技术控制的绕组继续通直流电时，则电机企业可以基本保持在固定的位置上，即停在最后形成一个脉冲控制的角位移的终点位置上，这样，步进电机公司可以有效实现自己停车时转子定位。

步进电机问答：1，步进电机为什么振荡？？ （1）、振荡是步进电机在运行中的一种普遍现象，但严重的振荡会导致失步。 振荡的原因有很多，其中主要原因是步进电机处于低频单步运行；步进电机的换向频率与转子的特性频率，倍数特性频率，分数特性频率相等；步进电机突然停止等..

（2），当步进电机的单步的旋转，操作频率必须在低频率区域。在开始操作时，在磁场加速度时刻转子旋转时，当转子向新的平衡点仍然是相当高的速度，从而使的稳定平衡点划线过冲。在一个方面，汽车前进的过冲，当转子速度减小到零，由于磁场拉朝向平衡点的反向扭矩的作用下，和反向过冲。由于机械摩擦转矩和电磁转矩。形成的减振处理。最后，转子停止在稳定的平衡点。

2、步进电动机就是为什么会失步？ (1)、转子的加速度慢于步进电机的旋转一个磁场，也即是低于换相速度而产生的。这是我们因为信息输入进行电机的电能质量不足，在步进电机中产生的同步力矩无法令转子运行速度可以跟随定子磁场的旋转运动速度，从而能够引起失步。并且认为凡是比这时使用频率高的工作时间频率都必将失步。