1当灰尘进入机器一侧停车制动器油路中的平衡阀时，如果灰尘堵塞平衡阀的小孔，停车制动器无法释放，导致运行偏差。

挖掘机维修最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。修理挖掘机常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。挖掘机修理最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。

挖掘机翻新在挖掘机的整体构造里，齿轮扮演着重要的角色，一旦挖掘机的齿轮表面出现裂痕，那么维修人员必须在第一时间修复齿轮。

挖掘机再制造需要通过经验丰富的维修者在进行适当的程序以后来完成修复工作，通过维修人员的清洗，保障在其内部没有污物。因为当机器行走时，如果压力油不能通过平衡阀的小孔进入平衡阀的弹簧室推动平衡阀的阀芯移动，压力油就不能通过平衡阀上的凹槽进入其液压系统，导致停车制动力无法释放。这样一来，行走电机就不能转动，于是就出现了行走偏差。排除法；清洁平衡阀；拆卸时，避免灰尘进入；定期更换符合要求的液压油和滤芯。

2中心进行回转接头密封圈损坏数据中心实现回转接头由壳体和芯轴组成，壳体设计安装在上部车体上芯轴则安装工程下部车体上。芯轴上开有和油管工作数量基本相等的环形沟槽，从壳体来的液压油能够通过分析这些油槽从芯轴上的垂直孔流向行走马达，故即使壳体随上部车体之间不断地回转，芯轴上的沟槽也能与壳体上的油口保持信息畅通。使液压油系统可以更加自由地进、出。若未及时发现更换液压油的滤芯，可导致空气滤芯上的旁通阀打开，液压油因未经处理过滤使油中的杂质不能直接经济进入学习中心没有回转接头的滑动平均表面处，使其上的密封圈损伤，机器公司在行走时因一侧的压力油泄漏而导致道路两侧行走马达的速度也是不一样，结果可能造成影响机器人在行走跑偏。排除研究方法是：更换服务中心回转接头油封；更换液压油和滤芯。

3步进电机安全阀漏油如果安全阀漏油，系统压力过低，导致步进电机转速不足，造成行走偏差。

4机器一侧行走比例阀的输出压力过低，比例阀可以根据操作手柄控制冲程的长度输出相应的控制油压，使主控制阀具有相应的运动量，从而控制工作单元的速度。如果过滤元件不按时更换，可导致滤清器堵塞，使滤清绕过阀打开，脏液压油在未经过滤的情况下直接进入比例阀电路，导致阀线轴卡住，控制油不能由机侧摆动比例阀流向回转主控制阀，导致运行偏差。检查时，检查行走比例阀的减压方法是：清洁阀体和相前油路，更换液压油、过滤元件。

5机器偏转侧的行驶吸油阀损坏。吸油阀安装在工作装置的液压缸和马达上。它的作用是:当液压缸或电机受到外部冲击力时，可以将其拆除，或者当电机受到外部冲击力时，可以拆除气缸或马达的异常高压，从而保护相关油管和气缸免受损坏。如果行车吸油阀损坏，阀内弹簧变软或断裂，行车主阀内油压会降低，导致行车电机驱动力不足，跑偏。排除方法是修理或更换吸油阀。