挖掘机下坡时自动控制行走速度方法
2021/11/26
斗式开挖。挖掘机修理最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。挖掘机维修最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。修理挖掘机常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。挖掘通常是在斗式或两者结合的情况下进行，挖掘机的维护是必要的与臂动作: 控制多路阀组 i 在阀门3的正确位置，当油流量为: 油路一泵一阀1,2在阀门中间3的正确位置斗式油缸22大型腔回路: 斗式油缸22小型腔单向节流阀25换向阀3的正确位置一换向阀4的正确位置一组合阀5的正确位置一组阀 ii 的速度限制10的正确位置一反向压力阀13油箱过滤器14。此时，斗筒的活塞突出并推动斗进行挖掘。或同时操作3号及7号换向阀，使两者适合挖掘工程。当需要操作换向阀6时，使其处于左右位置，然后将 b 泵油注入臂缸19大腔或小腔，使臂缸的上下运动与斗斗和斗杆缸的运动相匹配，提高挖掘效率。(b)全吊斗回转。控制右侧换向阀6，当斗提升到一定高度时，控制换向阀1处于左右位置，泵油进入带转盘的旋转电机18驱动电机转向卸油点。完整的斗轮转动主要是手臂与旋转马达的复合动作。(c)卸货。控制阀7控制杆油缸，调整卸料半径; 然后控制阀3在左边位置，使斗活塞后移，卸料斗。为了调整卸料臂缸的位置也要配合。此时是杆缸与斗复合作用，双臂作用。(d)回转操作逆向阀操作者处于左右位置，转盘反向旋转。同时，通过操作换向阀6、7，使吊杆缸和斗杆缸一起工作，空斗放置在挖掘点上。
系统中主要液压元件的作用。(a)由换向阀4控制的辅助液压缸20用于抓斗操作。(b)为了限制动臂、斗杆和铲斗因自身重量而快速下降，单向节流阀23、24和25。(c设置在他们的电路上。(c)整个机器由行走马达16和17驱动。左右电机分别属于两个独立的油路。例如，换向阀8和2被同时操作以使其被留下。左右电机16、17以相同的转速向前或向后旋转(在两个油路容积效率相等的情况下)。因此，挖掘机可以保持直线行驶。如果使用单泵系统，很难做到(在左右电机运行阻力不相等的情况下)。(d)左右马丹斯配备电磁双速阀，可获得双速行走速度。一般行走电机内部两排柱塞缸并联供油，是低速挡，如果操作电磁二速阀，会串联供油(如图)，处于高速挡。
(E)系统回油回路上的限速阀10用于自动控制行走速度，防止挖掘机下坡时超速滑坡。
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