挖掘机提升电机的性能直接影响整机的工作效率以及人体和机器的安全。修理挖掘机若起动复合继电器输出正常，则检查起动复合继电器输出端到起动机之间的线束连接是否完好（测量起动机端的起动线是否有电压）；若以上情况完全正常，可以判断为起动机不能正常工作。维修挖掘机起动复合继电器的中点信号端有电源电压（检查中点信号端信号的输入是否与电源有短路现象或起动机中点输出不正常）。挖掘机维修左右转向指示灯工作不正常 当手柄开关拨到左转或右转时，挖掘机左右转向灯不闪烁。请检查左、右转向灯与闪光继电器负载端之间的线束。所以深入了解挖掘机提升电机的结构和工作原理，维护和使用挖掘机是非常必要的。

为了更好地保证挖掘机的可靠性、安全性，徐州重型厂与马达厂联合攻关，推出了一种新型变量马达，这种马达是与控制压力有关的液压变量方式，允许马达的排量随液控压力信号无级变化。

二、结构

主要由拨杆１、调节器壳体２、变量活塞３、先导发展压力管理控制系统伺服阀４、调压弹簧５、反馈工作弹簧６、调压导杆７、恒压自动控制研究伺服阀组件８和单向阀等组成。恒压驱动控制通过伺服阀主要由控制阀壳体、控制阀芯、弹簧和调节不同螺钉等组成。

三、工作原理

１．先导压力控制管理工作原理

马达的起动位移是最大位移。当工作压力低于阀门7的设定压力时，阀门7不起控制作用。发动机的位移无级变化，在最大值和A值之间，随着 x 口先导控制压力的变化，实现先导压力的控制。当电机的工作油口 a 或 b 提供压力油时，压力油可通过单向阀进入可变气缸5的小腔。当 x 口的先导控制压力增大时，先导控制压力油作用在阀1上的力将克服调压弹簧2和弹簧3和推动阀1向右移动的合力。当先导控制压力增加到电机变量的起动压力时，阀门1将处于中间。如果先导控制压力继续上升，伺服阀核心将进一步向右移动，伺服阀1处于左位功能，电机工作压力油通过阀1和阀7进入可变气缸5大腔。由于变量活塞6的两端面积不相等，当两端受到压力油的影响时，变量活塞向左移动，固定在变量活塞上的刻度杆带动配油盘和缸体摆动，从而减小了缸体与主轴的夹角，降低了马达的位移。当 x 端口的控制压力降低时，电机的控制过程与上述过程相反，这里不重复。总之，当飞行员的压力在可变的起动压力和可变的停止压力之间变化时，马达的位移将在最大值和最小值之间变化。

２．恒压控制工作原理

当马达工作压力低于压力变量起始压力时，恒压控制伺服阀７处于左位机能，伺服阀７是一段油液通道，马达完全受先导压力的控制。此时，变量缸大腔油路被封闭，马达将保持当前的排量。当马达工作压力继续升高，伺服阀７将处于左位机能位置，使变量缸大腔与低压油路接通，变量活塞将在小腔压力油的作用下向右移动，使马达排量增大。我们知道，如果由于负载扭矩的缘故或由于马达摆角减少而系统压力升高，在达到恒压控制的设定值时，马达摆向较大的摆角。当外部负载减小时，马达的控制过程与上述过程相反，这里不再赘述。